验证手机号自动送彩金ArmyStar.com系中国著名老牌军事网站 热帖排行

验证手机号自动送彩金

当前位置: 验证手机号自动送彩金 > 环球科技 > 中国大规模研制仿生机器人 军事应用前景非常光明

中国大规模研制仿生机器人 军事应用前景非常光明

时间:2017-09-25 08:37来源:验证手机号自动送彩金 编辑:华英豪 点击: 加载中

五年前的第四届中国无人机大会展览会上,南京航空航天大学展出了一款仿鸟形状的“天鹰”仿生扑翼无人机,受到了与会者的高度关注,如果这款无人机加入战场,伪装成鸟类在战区上空监视侦察、火力打击,谁又能准确辨识目标呢?而近年来,北京航空航天大学、西北工业大学近几年也不断传来喜讯,研发成功了微型昆虫无人机、小鸟无人机,这些无人机将给未来战场带来巨大的变化,也许未来战场上一群蜜蜂冲向你时候表示末日来临,却避无可避。

\

这些仿鸟类无人机学名叫扑翼无人机,即模仿鸟类翅膀运动原理,通过上下扑动为飞行器提供动力的无人机,鸟类的扑动有四种形态:下扑阶段,翅膀从最高点下扑到最低点,翅膀保持展开姿态;折叠阶段,翅膀在最低点会有一个折叠姿态,有效展长减少;上扑阶段,折叠完成后,保持拱形,从最低点开始上扑;展平阶段,在最高点迅速展平,持续时间较短,重复第一阶段。

这个飞行形态说明鸟类翅膀是柔性而非刚性的,为此,我国科学家提出了膜+杆柔性和刚性结合法制造扑翼的理念,通过这样的扑翼为机器鸟同时提供升力和推力,制作出了多款仿生扑翼无人机。按照类别分可分为仿昆虫扑翼类无人机、仿鹰扑翼类无人机、仿蜻蜓类扑翼无人机,这些无人机的工作原理和机翼设计都截然不同。

\

仿昆虫类扑翼无人机模仿昆虫飞行模式,昆虫与鸟不同的是,出了上下运动外,还会采取第三维运动,即上下扑动、前后划动、沿翼展扭转运动,三种运动基本呈现8字形。为此,我国科学家设计了一种五杆五铰链的机构专门实现三维运动,并通过风洞试验,总结出了该扑翼无人机在飞行的各个阶段涡轮升力特征,为进一步理论研究和改进设立打下了基础。

TAG标签: 仿生机器人
------分隔线----------------------------